RL-RTX（CM3）的任务中不能配置NVIC，否则进入HardFault的原因

 

【译】RL-RTX（CM3）的任务中不能配置NVIC，否则进入HardFault的原因


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RL-RTX默认使能非特权模式，非特权模式下RL-RTX（CM3）的任务中不能配置NVIC，否则进入HardFault。

http://www.keil.com/support/man/docs/rlarm/rlarm_ar_cfgrunpriv.htm

Cortex-M设备的RTX库允许选择用户任务的运行模式。任务可以运行在两个模式：

•     ·非特权模式——受保护的模式
•     ·特权模式——不受保护的模式

    【译注：保护应该是指操作系统保护代码运行，NVIC部分寄存器非特权模式不可见】
    
 在特权模式，用户可以访问和配置系统寄存器和控制寄存器如NVIC中断控制器等。在非特权模式下，这些操作是不允许的。在非特权模式下访问NVIC寄存器将导致硬件错误（Hard Fault）。
    
宏OS_RUNPRIV使能所有任务在特权模式下运行。置1使能特权模式，置0禁止特权模式。该宏默认是禁止的。
对于旧的项目，你可以使能特权模式。在更新新的Cortex-M RTX内核库、替换RTX_Config.c配置文件的情况下，现存的代码将无需任何更改就可以运行。在特权模式下，任务是不受保护的，你可以在任何任务中配置系统，比如配置中断。
特权模式是默认禁止的。这使得所有任务运行在保护模式下。任务不允许更改系统配置、更改中断等。用户有两个选项：

•     ·在任务中以特权模式如_SVC函数方式运行配置代码。
•     ·在系统内核尚未启动时，即设备仍运行在特权模式时，运行配置代码。

    
    注意：
    ·ARM7/ARM9的RTX内核库不支持此选项，因为上下文切换方式不同