08 2023 档案

摘要:https://github.com/OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving https://github.com/Pranav-chib/End-to-End-Autonomous-Driving 阅读全文
posted @ 2023-08-26 10:35 意大利泡面 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)
摘要:# EKF与ESKF的对比 ***“Engineers can solve exact problems using numerical approximations, or they can solve approximate problems exactly" - Fred Daum.*** 对 阅读全文
posted @ 2023-08-13 11:02 意大利泡面 阅读(525) 评论(0) 推荐(0)
摘要:https://www.cl.cam.ac.uk/techreports/UCAM-CL-TR-696.pdf **摘要** 小巧轻量的MEMS惯性传感器最近在性能上的提升,使得惯性技术可以应用到诸如人体运动捕获这样的领域。这使得对惯性导航的研究兴趣被激发,然而目前对这个主题的导论都没有充分讲清楚惯 阅读全文
posted @ 2023-08-04 21:05 意大利泡面 阅读(375) 评论(0) 推荐(0)