王小会

摘要： 测量中粗差不可避免，但是常用的最小二乘估计却不具备抗干扰的能力，对含粗差的观测量相当敏感，因此如果拿最小二乘原理去处理韩有粗差的数据，会造成严重的后果。 在现代广义平差测量中，常常使用稳健估计来探测和处理粗差，其中最经常用的就是就是M估计，这里p函数我选择Huber函数，来实现。 具体原理： 程序中 阅读全文

摘要： 首先要包含我上一篇中的那个矩阵库。 阅读全文