摘要: 机器人初始位置在原点(0, 0)。小伙伴事先给机器人输入一串指令command,机器人就会无限循环这条指令的步骤进行移动。指令有两种: U: 向y轴正方向移动一格 R: 向x轴正方向移动一格。 不幸的是,在 xy 平面上还有一些障碍物,他们的坐标用obstacles表示。机器人一旦碰到障碍物就会被损 阅读全文
posted @ 2020-11-20 10:17 西凉马戳戳 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ThreadLocal 基本使用 ThreadLocal 的作用是:提供线程内的局部变量,不同的线程之间不会相互干扰,这种变量在线程的生命周期内起作用,减少同一个线程内多个函数或组件之间一些公共变量传递的复杂度,降低耦合性。 方法声明 描述 ThreadLocal() 创建ThreadLocal对象 阅读全文
posted @ 2020-11-20 10:06 西凉马戳戳 阅读(362) 评论(0) 推荐(1) 编辑