摘要: Human Motion Analysis with Wearable Inertial Sensors——阅读3 四元数方向滤波器 之前的研究开发了一种自适应增益互补滤波器,并结合高斯 - 牛顿优化算法来确定陀螺仪测量误差的方向。应用具有自适应测量向量和参考矢量的磁场选择方案,可以显着降低严重磁场 阅读全文
posted @ 2017-06-01 23:47 灵影葬 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)