摘要： 1、安装：tftp-hpa，tftpd-hpa，xinetd2、配置/etc/default/tftpd-hpa，内容如下：# /etc/default/tftpd-hpaTFTP_USERNAME="tftp"TFTP_DIRECTORY="/var/tftp"TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"TFTP_OPTIONS="--secure -c" 说明：第二项改成你自己定义的tftp工作目录路径；第四项添加一个“-s”参数以便运行执行put操作（--secure等同于-s; -c等同与--crea 阅读全文

摘要： 绘制 3D 图形需要使用OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems)库。最捷径的学习方法当然就是先下载运行前人提供的示例代码，根据实际运行效果再回头研读代码，理解起来就方便多了。这里还有一个非常详细的系列教程，每一章都包含完整的示例工程代码下载链接：Android OpenGL ES 简明开发教程一：概述 www.imobilebbs.com/wordpress/archives/1504Android OpenGL ES 简明开发教程二：构造OpenGL ES View www.imobilebbs.com/wordpress/archives/1508.. 阅读全文

摘要： 文档前提：已经下载并安装了Android SDK 及 Eclipse开发工具，具备开发一些常规的Android 应用等基础技能。1. 安装Google Play services SDK进入Eclipse的菜单： Window - Android SDK Manager，然后安装和更新Extras分类下的Google Play services即可。2. 生成API KEY先找到debug.keystore文件，可以通过展开菜单：Window > Preferences > Android > Build 来查看这个路径比如我的路径是：/home/zwang/.android 阅读全文

摘要： 说明：这里的调用是指调用Google Earth应用程序来标识某个地点，而不是像Google Map一样有可调用的API，可以嵌于到自己的应用之中。该测试程序是在调研Google Earth API的过程中看到并动手测试了，Google Earth并没有开放的API。测试该程序前，需安装Google Earth 应用（Android版），当然了，如果没有安装，调用时会提示你安装的。程序就一个按钮，点击后会调用Google Earth 并定位到“中国北京”。main.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?&g 阅读全文

摘要： 1. Android子线程是没有权限直接修改界面显示的，如需要修改，需要借助handler实现，可以参阅 这里2. Android子线程的销毁问题：可以在While循环条件里面进行判断；或者定义一个布尔变量，当满足条件时，在线程函数里面直接"return;"3. 顺便再提一下在主线程sleep的问题：一般情况下，是不允许在主线程里面进行阻塞之类的操作的，但如果需要测试使用，可以通过如下语句：android.os.SystemClock.sleep(2000); //表示在主线程睡眠2秒 阅读全文

摘要： 以前在Android2.2/2.3正常运行的客户端程序，升级到Android4.0以后怎么也连不上机器人小车了，调试发现会抛出“android.os.NetworkOnMainThreadException”这个异常信息。然后经过查证，原来自从Android 2.3之后，系统增加了一个类：StrictMode。这个类对网络的访问方式进行了一定的改变。直接给解决方法吧，就是在入口activitie里的oncreate方法里面加入如下代码即可解决该问题：StrictMode.setThreadPolicy(new StrictMode.ThreadPolicy.Builder().detectDi 阅读全文

摘要： 魅族Flyme OS是基于Android 4.x深度定制的手机系统。下面记录一些与之前操作不太一样的地方：1. 在桌面新建文件夹：在flyme系统里面没有新建文件夹选项，只需拖动图标并叠加在另一个图标之上就会自动创建文件夹了2. 设置静态IP地址：在WIFI的高级设置里面没有静态IP的配置选项了，需要长按SSID名称（大概3秒），然后会弹出三个选项菜单，最后一个就是静态IP设置；需要将各项都设置正确了才能正确保存！3. 添加通讯录分组：随便选中一个联系人，然后点击”菜单键“，选择“编辑联系人”，然后点击“群组”即会进入群组选择列表，选择最后一项“新群组”即可添加新的分组！其它待补... 阅读全文

摘要： 前言：1. 刷过魅族、摩托、三星几种Android机型，还是魅族刷机过程最简洁2. 刷机过程有风险，可以借助甜椒助手软件进行刷机3. GT-i9003不被甜椒支持，所以只能手动刷了刷机之前：1. 自行备份手机里的所有资料（如豌豆荚备份），并确保手机电量充足。2. 把外置SD卡和SIM卡拔出刷机过程（从默认的2.2.1升级到2.3.6）：1. 执行双wipe操作先关闭手机，然后通过快捷键进入恢复模式（“音量键向上 + HOME键 + 电源键”三键组合，操作方法：先按住”音量上“和”HOME“这两个键，然后再按住”电源键“，大概3秒钟感觉手机震动后全部松开）。通过音量键上下移动选取进行如下操作：选 阅读全文

摘要： 就国内用户而言，主要有两种方式：跟Google申请（好像需要支付$25美刀）；再就是通过cmd100（中国手机开发者联盟）进行发布有钱的别人服务自然不会存在什么问题，这里主要描述一下如果通过cmd100进行发布。1. 注册cmd100会员（www.cmd100.com）本来很简单，但现在已经不开放注册服务了，需要邀请码才行；获取邀请码的方式：关注其官方微薄（weibo.com/cmd100），每天会通过微薄放出10个邀请码（动作麻利些，慢了就被抢完了）给其客服发邮件申请：support@cmd100.com找已注册的用户邀请，比如我（zwang@ucrobotics.com）2. 完善自己的资 阅读全文

摘要： 在strings.xml中输入很多空格，则只会保留一个，如果需要多个空格用于对齐等操作时，需要使用其转义字符："&#160;"类似的转义字符还有很多，列表如下（后面是英文说明）：<!ENTITY nbsp CDATA "&#160;" -- no-break space --><!ENTITY iexcl CDATA "&#161;" -- inverted exclamation mark --><!ENTITY cent CDATA "&#162;" 阅读全文