摘要: GY89集成了三块不同的芯片,分别为:BMP180、L3GD20和LSM303DLH,作用分别是获取温度压强、三轴陀螺仪和加速度计的数据。以下通过把各个模块的数据输出到终端来测试GY89的功能。#include "mbed.h"#include "BMP180.h"//温度压强#include "L... 阅读全文
posted @ 2016-01-06 23:56 wzb的QQ空间 阅读(1467) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 最近要用一下GY89,GY89有三个模块,温度压强、加速度计、陀螺仪。通过不同的片选信号来选择。mbed库上都写好了,挺好的。以下是自己的代码:#include "mbed.h"#include "BMP180.h"//温度压强#include "L3GD20.h"//三轴陀螺仪#include "... 阅读全文
posted @ 2016-01-06 23:12 wzb的QQ空间 阅读(2644) 评论(0) 推荐(0)