《系统科学方法概论》第四章控制方法

现代控制论的建立和发展主要是同计算机科学,信息科学以及神经生理学的建立和发展联系在一起。二十世纪以来控制论的发展的三个阶段，一，经典控制论阶段，二，现代控制论阶段，三，大系统理论阶段。控制论的分支也有很多，如工程控制论，生物控制论，社会控制论，人工智能等。所谓控制，就是在一定环境中，一个通过一定方式驾取或支配一个系统合目的运动行为的行为及过程。控制系统的控制要素主要由施控系统，受控系统，控制手段，控制目的，控制环境。
控制过程的实质是施控系统的多种可能运动状态中进行选择的过程。这种选择的类型有俩种状态选择和范围选择。控制方式也有很多种，可化为六类，随机控制，记忆控制，共轭控制，反馈控制，程序控制，随动控制。控制论不仅是人类控制世界的一种方法，而且是人类认识世界的一种方法。这种认识方法的手段是功能模拟，而认识对象则是黑箱，灰箱和白箱。科学的任务之一，即是达到事物内部结构的完全认识，而摸清了系统的内部结构及其变化规律，便可以进而搞清系统的外部功能及其其他很多特征，并指导人们去更有效的认识，控制和改造客观世界。