2017年10月31日
相机标定 和 单应性矩阵H
摘要： 求解相机参数的过程就称之为相机标定。 1.相机模型中的四个平面坐标系： 1.1图像像素坐标系（u,v） 以像素为单位，是以图像的左上方为原点的图像坐标系； 1.2图像物理坐标系（也叫像平面坐标系）（x,y） 以毫米为单位，用物理单位表示图像像素位置，定义坐标系OXY，原点O定义在相机Zc轴与图像平面 阅读全文
posted @ 2017-10-31 11:21 wyu123 阅读(5704) 评论(0) 推荐(1)