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摘要： 参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957 的博客，其实这些内容和 《开源机器人操作系统》 这本书差不多。 具体的步骤我就不多说了，，不过我这里是在QT 中开发的，，个人觉得还是很方便的。。 这里就讲一下我遇到的问题， 在编 阅读全文