摘要：
现在，你已经学会了修改文件，然后把修改提交到Git版本库，现在，再练习一次，修改readme.txt文件如下： 然后尝试提交： 像这样，你不断对文件进行修改，然后不断提交修改到版本库里，就好比玩RPG游戏时，每通过一关就会自动把游戏状态存盘，如果某一关没过去，你还可以选择读取前一关的状态。有些时候， 阅读全文
posted @ 2016-12-03 20:56
wyu123
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摘要：
我们已经成功地添加并提交了一个readme.txt文件，现在，是时候继续工作了，于是，我们继续修改readme.txt文件，改成如下内容 现在，运行git status命令看看结果： git status命令可以让我们时刻掌握仓库当前的状态 虽然Git告诉我们readme.txt被修改了，但如果能看 阅读全文
posted @ 2016-12-03 20:19
wyu123
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摘要：
在Linux上安装Git 首先，你可以试着输入git，看看系统有没有安装Git： 如果你碰巧用Debian或Ubuntu Linux，通过一条sudo apt-get install git就可以直接完成Git的安装，非常简单。 如果是其他Linux版本，可以直接通过源码安装。先从Git官网下载源码 阅读全文
posted @ 2016-12-03 20:11
wyu123
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摘要：
什么是版本库呢？版本库又名仓库，英文名repository，你可以简单理解成一个目录，这个目录里面的所有文件都可以被Git管理起来，每个文件的修改、删除，Git都能跟踪，以便任何时刻都可以追踪历史，或者在将来某个时刻可以“还原”。 所以，创建一个版本库非常简单，首先，选择一个合适的地方，创建一个空目 阅读全文
posted @ 2016-12-03 20:04
wyu123
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摘要：
两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种。在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研 阅读全文
posted @ 2016-12-03 16:25
wyu123
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