摘要：STM32F103ZET6里共有8个定时器，其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8，共6个。这里需要使用定时器的级联功能，ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器，怎么去选择级联功能，参见表86。我这里输出PWM的定时器是TIM2，空闲的定时器是TIM3。以 阅读全文

摘要：STM32的定时器功能很强大，学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的，只是无奈TIMER的功能太复杂，所以显得手册很难懂，我就是通过这样看手册：while(!SUCCESS){看手册…}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线，增加一些自己的理解，并通过11个例程对TIMER做个剖析。实验 阅读全文

摘要：这几天按照高博的博客做了一起做RGB-D SLAM (1)和（2） ,，其中大部分步骤都没问题 开发环境是ubuntu14.04+indigo 有几个问题就是： （1）我的电脑不能加载PPA，原因是：用了公司的网络代理，，拿回家用家的网络就可以了 （2）编译opencv的时候也挺快的，大概20分钟左 阅读全文

摘要：在写这个随笔时，北京的外面正在下2016的第一场雪。夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方。 长这么大了，我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力，总是朝三暮四，对学习更是朝令夕改，这造成了我虽然花费了很多的时间学习，什么都知道一点但什么又都不精通。同事也说，这是当今做技术的人员最害怕的一件 阅读全文

摘要：在距离写上一篇有关ROS的文章已经过去了很久了。在这段时间内一直在积累，盼望着能够厚积薄发，但还是被无情的社会折磨的死去活来，深深的体会到了一般学校和重点学校找工作的差别，以及用人单位的区别对待。说到底还是自己不够牛叉，不能把别人比下去。 那么，我能做的只有不断的提高自己的水平，同时认真做事，珍惜现 阅读全文