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运算符两边都是volatile变量的警告，将IAR设置如下即可： 阅读全文
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FPGA和单片机的区别 单片机 FPGA 哈佛总线结构，或者冯诺依曼结构 查找表 串行执行 并行执行 软件范畴 硬件范畴 C/汇编语言编程 Verilog HDL/ VHDL硬件描述语言编程 FPGA制造商 Xilinx(赛灵思) Altera(阿尔特拉，现已被Intel收购) Lattice(莱迪 阅读全文
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步进电机 伺服电机 精度 1.8 0.9（2相） 编码器 过载能力 无 3倍 开闭环 开环 闭环 价格 便宜 贵 控制模式 速度（频率） 位置（脉冲数） 扭矩（电流） 低频特性 震动 稳定 转速 200-500 3000 阅读全文
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一、单端、全差分、伪差分 此部分转载https://www.cnblogs.com/alifpga/p/7976531.html 单端信号： 单端信号(single-end)是相对于差分信号而言的，单端输入指信号有一个参考端和一个信号端构成，参考端一般为地端。 差分信号： 差分(Differenti 阅读全文
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1、类 类决定了一个对象具有什么样的属性功能。 类由变量和函数组成，对象将使用那些变量来存储信息，调用那些函数来完成操作。 应该为类定义一些方法，其实也是定义一些函数。給类添加方法： （1）先在类的声明里创建一个方法的原型 （2）稍后再实现这个方法 void Car::fill_tank(float 阅读全文
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（1）stu.成员名（如stu.num） (2) (*p).成员名（如（*p）.num) (3)p->成员名（如p->num） 1 //输出最高成绩 2 3 #include<stdio.h> 4 #define N 3 5 struct Student 6 { 7 int num; 8 char 阅读全文
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寄存器“位域”定义的语法格式： Struct 位域结构名 { 类型说明符 位域名1：位域长度 类型说明符 位域名2：位域长度 ... 类型说明符 位域名n：位于长度 } //从右到左申明的 //位域的申明不能横跨两个字节//位域名可以没有，调整作用 struct SCICCR_BITS { // b 阅读全文
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IP地址基本概念 参考：http://blog.csdn.net/u010670619/article/details/50999330 把整个因特网看成为一个单一的、抽象的网络。IP 地址就是给每个连接在因特网上的主机（或路由器）分配一个在全世界范围是唯一的 32 位的标识符。如172.16.30 阅读全文
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基本使用 C++提供了给变量命名的机制，就是引用（Reference）。引用是一种复合类型。 注意，引用在定义时需要添加&，在使用时不能添加&，使用时添加&表示取地址。 引用作为函数参数 在C语言中，函数参数传递可以分为两种:值传递和地址传递。现在我们又多了一种函数参数传递的方式，那就是引用。 #i 阅读全文