2019年1月21日
ROS2 创建自己的包
摘要： amnet 目前还没有类似catkin_created的命令，但是ros2自带的有 ros2 pkg create命令 创建包 ros2 pkg create test 会创建一个名为test的包 ros2 pkg create test --dependencies std_msgs rclcpp 阅读全文
posted @ 2019-01-21 17:16 奔跑的兔 阅读(1278) 评论(0) 推荐(0)
ROS2 使用自定义消息
摘要： ROS2 使用自定义消息 创建自定义消息 示例代码 service #include <inttypes.h> #include <memory> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "wxx_msgs/srv/test.hpp" #define TestSe 阅读全文
posted @ 2019-01-21 17:12 奔跑的兔 阅读(2140) 评论(0) 推荐(0)
ROS2 自定义自己的消息
摘要： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(wxx_msgs) if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) endif() if(CMAKE_COMPILER_I 阅读全文
posted @ 2019-01-21 17:02 奔跑的兔 阅读(1334) 评论(0) 推荐(0)