摘要： 工业机器人通过无锡耐特森ModbusTCP转CanOpen网关MCN-TCPS-CANPM与PLC进行通讯，这是工业自动化中的一种常见场景。在这其中，ModbusTCP和CanOpen是两种常见的工业现场总线协议，而网关则扮演着将这两种协议转换的角色，使得工业机器人可以和PLC（可编程逻辑控制器）进 阅读全文