摘要： 在现代工业生产中，尤其是在要求极为严格的无菌药品制造领域，自动化控制技术扮演了至关重要的角色。其中，ModbusTCP和CANopen两种通讯协议由于其各自的特点，被广泛应用于工业自动化领域。然而，由于设备间通信协议的不统一，常常需要通过协议转换网关来实现不同设备之间的数据交流。本文将深入探讨无锡耐 阅读全文