摘要： 在进行上位机与CANopen总线步进电机之间的通信时通常会采用Profinet转CanOpen网关。这种设计使得上位机能够直接通过Profinet转CanOpen网关使得PLC端的Profinet协议与CANopen总线步进电机进行交互，实时地获取设备的运行状态信息。 首先需要在主站设备中新建一个工 阅读全文