随笔分类 - 代码
摘要：测试两直线共面，相交。求其交点。 利用参数t。 参数t=(p2*(y1-y2)+n2*(z2-z1))/(n2*p1-p2*n1); 结果正确： 出错： 出错原因： (n2*m1-m2*n1)的值判断失误，由于各种计算误差的存在，不会刚好等于0。 其实只用一个公式即可： t=(p2*(y1-y2)+
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摘要：说明： 在共面直线测试中，由于计算误差等原因，共面条件判断不准，但计算结果依然正确。 共面直线测试中，没有跳进共面直线解析交点中，但结果依然正确： 单独测试共面直线求交点结果为：
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摘要：双站异面直线法定位坐标： 此为初始版本。可以正确计算结果。 但是，计算行列式使用的是Eigen库，下版本处理直接计算。 没有考虑两直线共面交点情况，下版本解决。
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摘要：非方阵的矩阵的逆矩阵 pseudoInverse 伪逆矩阵是逆矩阵的广义形式，广义逆矩阵 matlab中是pinv(A)--》inv(A)。 矩阵的伪逆（pseudoinverse） - 冯瑾亓 - 博客园 https://www.cnblogs.com/Rambler1995/p/5583645.
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摘要：使用Eigen 库：进行svd分解，形如 A = U * S * VT。 JacobiSVD<MatrixXd> svd(J, ComputeThinU | ComputeThinV); U = svd.matrixU(); V = svd.matrixV(); A = svd.singularVa
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摘要：#include "opencv2/core/core.hpp" #include "highgui.h" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp" #include "opencv2/lega...
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摘要：对周期噪声，使用频域方式滤波。使用FFT将其变换到频谱域对恒定频率的信号滤除。 对散粒噪声，使用中值滤波。设定5x5的模板统计排序，选取其中值替代模板的中心位置的值。 中值滤波：
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摘要：直方图均衡：统计图像像素灰度的直方图分布。对其进行重新分配以使图像的直方图分布更加均衡。 小波变换：图像轮廓主要体现在低频部分，可以通过对低频分解系数进行增强处理，对高频分解系数进行衰减处理，达到图像增强。 小波变换：
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摘要：Roberts边缘检测算子：根据一对互相垂直方向上的差分可用来计算梯度的原理，采用对角线方向相邻两像素之差。 小波变换的方法比较适用于展现夹带在正常信号中的瞬间反常现象，具有方向敏感性。所以可以边缘检测。 Roberts边缘检测算子： 小波变换检测边缘： 图像边缘检测经典算子及MATLAB实现 -
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摘要：编码曝光知识 - ostartech - 博客园 https://www.cnblogs.com/wxl845235800/p/8276362.html 假设曝光时间0.2s，在曝光时间内走过的像素点数为为25，均匀分成9份，分别走过的像素点为1 1 2 2 3 3 4 4 5， 则设计36位编码为
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摘要：鱼眼镜头畸变校正。（直接处理彩色图） 代码存在错误：貌似只能处理宽比长大的，竖着的。和方的。
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摘要：软件是MATLAB R2014b 使用的是matlab中已有的函数imresize(); 彩色图像分别对R、G、B三个通道进行插值，之后融合。【imresize函数不用，可以直接插值】
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