摘要： 中断（interrupt）通常被定义为一个事件，该事件改变处理器执行的指令顺序。 中断通常分为同步（synchronous）中断和异步（asynchronous）中断： 同步中断是当指令执行时由CPU控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后CPU才会发出中断。 异步中断是由其他 阅读全文

摘要： 进程、轻量级进程和线程 进程在教科书中通常定义：进程是程序执行时的一个实例，可以把它看作充分描述程序已经执行到何种程度的数据结构的汇集。 从内核的观点，进程的目的就是担当分配系统资源（CPU时间、内存等）的实体。 当一个进程被创建时，他几乎于父进程相同。它接受父进程地址空间的一个（逻辑）拷贝，并从进 阅读全文

摘要： 开启外设时钟 使用复位和时钟控制RCC驱动程序（stm32f10x_rcc.c） 有3个针对不同总线连接的外设时钟命令函数• RCC_AHBPeriphClockCmd• RCC_APB1PeriphClockCmd• RCC_APB2PeriphClockCmd GPIO通过APB2总线连接系统开 阅读全文

摘要： GPIO的工作方式 输入 浮空输入模式 输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活，不接上拉和下拉电阻，出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器。 上拉输入模式 输出缓冲器被禁止，施密特触发输入被激活，上拉电阻接通，不接下拉电阻，当I/O引脚无输入信号时，读取到的数据为1，即高电平 阅读全文

摘要： 1. CAN简介 CAN(controller area network)控制器局域网是用于解决汽车众多控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。 其特点有： 总线上节点不分主从 采用载波监听多路访问(CSMA)、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。 直接通信距离最远10km，速率5Kb/s 阅读全文

摘要： C/C++： 1.指针和引用的区别 指针:指针就是内存地址,指针变量是用来存放内存地址的变量.不同类型的指针变量所占用的存储单元长度是相同的，而存放数据的变量因数据的类型不同，所占用的存储空间长度也不同。 引用:引用不是新定义一个变量,而是给已存在变量取一个别名,编译器不会为引用变量开辟内存空间,它 阅读全文

摘要： Linux的文件 bin放二进制文件 dev放外接设备，不能直接使用需要被挂载 etc配置文件 Home除了root用户的其他用户的家目录，类似于windows的user/用户目录 proc表示进程，该目录存储是Linux运行时候的进程 root该目录是root用户自己的项目 Sbin全称super 阅读全文

摘要： 操作系统综合 操作系统的特征： 并发、共享、虚拟、异步 进程管理 进程与程序 什么是进程 1.进程是指在系统中正在运行的一个应用程序，程序一旦运行就是进程； 2.进程可以认为是程序运行的一个实例，进程是系统进行资源分配的最小单位，但每个进程都有独立的地址空间； 3.一个进程无法直接访问另一个进程的变 阅读全文

摘要： 覆盖与交换 1. 覆盖与交换 覆盖, 交换, 虚拟存储技术常用于实现内存空间的扩充 1.1 覆盖技术 覆盖技术的思想：将程序分为多个段，常用的段常驻内存，不常用的段在需要的时候调入内存 内存中分为一个"固定区" 和若干个"覆盖区"，常用的段放在固定区，不常用的段放在覆盖区 缺点：必须由程序员声明覆盖 阅读全文

摘要： 基础语法 const的作用 1.修饰变量，说明该变量不可以被改变 2.修饰指针，分别指向常量的指针（const在*左边）和指针常量（const在*右边） 3.常量引用，经常用于形参类型，即避免了拷贝，又避免了函数对值的修改 4.修饰成员函数，说明该成员函数内不能修改成员变量 static的作用 1. 阅读全文