摘要： 基于FreeRTOS的智能家居系统 （1）基于STM32硬件平台搭建控制系统，使用USART/IIC等通信协议实现模块间通信。 （2）包括语音模块、WIFI模块、温湿度传感器、电机等。 （3）移植FreeRTOS实现多任务调度，支持语音控制、APP控制。 步进电机是通过脉冲信号来进行控制，每输入一个 阅读全文