摘要： 使用RTOS时，一个实时任务可以作为一个独立的任务，任何一个时间点只有一个任务运行，具体由RTOS调度器决定。 RTOS调度器的职责是确保当一个任务开始执行的时候上下文环境与上一次推出的时候相同，每个任务都有堆栈，任务切换的时候将上下文保存在堆栈中。 任务特性： 1、简单 2、没有使用限制 3、支持 阅读全文