2016年10月25日
相机模型中的坐标变换
摘要： 世界坐标系：是为了描述相机的位置而被引入的 相机坐标系： 整个转换过程：世界坐标系中点经过R,T到相机坐标系，经过投影关系到像素坐标系，像素坐标系再转换到像屏幕坐标系，这样就是我们看到的二维图像上的坐标位置了。 相机的内参数，dx,dy,u0,v0,that(最后，由于相机制造工艺的误差，相机的成像 阅读全文
posted @ 2016-10-25 15:42 simple_wxl 阅读(1026) 评论(0) 推荐(0)