摘要： 1.获取FreeRTOS源码 我是从正点原子获取的源码-版本是202112.00 大家也可以从官网下载：https://www.freertos.org/ 2.准备工程文件 在工程文件中创建专门的FreeRTOS文件夹 inc：用于保存保存 FreeRTOS 中的头文件，也就是我们常说的‘.h 文件 阅读全文