摘要： 第八章：Linux代码重用、Linux驱动强行卸载 蜂鸣器驱动，使开发板发出声音将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂呜器驱动，通过该驱动可以控制蜂鸣器的打开与关闭。 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制，基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣 器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存 阅读全文

摘要： 第十章：嵌入式Linux的调试技术 主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。 一.打印内核调试信息：printk 二.防止printk函数降低Lin 阅读全文

摘要： 第九章：硬件抽象层 HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库，这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要有如下的目的：统一硬件的调用接口、解决了GPL版权问题。加入HAL的驱动使应用程序不需要再关心Linux驱动和设备文件的 阅读全文

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