2016年1月17日
EtherCAT报文寻址
摘要： EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备，主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段，然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备。 寻址到网段： 根据EtherCAT主站机器网段的连接方 阅读全文
posted @ 2016-01-17 22:39 wj_hubei 阅读(2183) 评论(6) 推荐(0)