01 2016 档案

C++类编程（一）const的使用
摘要：设计类时，考虑以下五点 1、构造函数初始化列表 2、函数该不该加const 3、参数传递尽量考虑用引用传递，考虑加不加const 4、返回用不用引用 5、数据尽量放在private，函数尽量放在public 一、构造函数 ①构造函数参数名不能与类成员名相同 ②只有当没有定义能和构造函数时，编译器才提 阅读全文
posted @ 2016-01-28 11:49 wj_hubei 阅读(793) 评论(3) 推荐(0)
读书会思考与学期总结
摘要：现在读书会已经过去一周，一直没有写感想。刚开始没想写，是觉得写不出是么东西来，而且有时候觉得写这些东西比较费时间（主要是自己打字太慢），想着反正都已经知道了，有什么好写的。但这两天发现，还是要总结一下，因为写出来的东西可能条理更清楚一点， 读书会谈到的团队问题，讲到首先要找几个志同道合的，... 阅读全文
posted @ 2016-01-26 15:01 wj_hubei 阅读(376) 评论(0) 推荐(0)
xenomai安装
摘要：一、Linux内核打实时补丁 1、将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下，并解压文件包，命令如下 tar xjf Linux-3.8.13.tar.bz2 tar xjf xenomai-2.6.3.tar.bz2 2、利用/xenomai-2.6.3/scripts目录 阅读全文
posted @ 2016-01-24 22:26 wj_hubei 阅读(4759) 评论(0) 推荐(0)
Xenomai 安装准备工作
摘要：一些安装xenomai的参考资料： http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290 http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019ul9.html http://blog.csdn.net/vfatfish/artic 阅读全文
posted @ 2016-01-20 19:30 wj_hubei 阅读(922) 评论(0) 推荐(0)
Xenomai
摘要：http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/43889249 嵌入式系统的开发，如果对实时性要求不高，就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性。 但是在需要硬实时的情况下，通常是双系统来做，一个硬实时的RTOS加上一个Linux， 实 阅读全文
posted @ 2016-01-19 10:00 wj_hubei 阅读(2249) 评论(0) 推荐(0)
EtherCAT报文寻址
摘要：EtherCAT通信通过主站发送EtherCAT数据帧读写从站设备的内部存储区实现。 一个EtherCAT网段相当于一个以太网设备，主站首先通过以太网数据帧头的MAC地址寻址到网段，然后使用EtherCAT子报文头中的32位地址寻址到段内设备。 寻址到网段： 根据EtherCAT主站机器网段的连接方 阅读全文
posted @ 2016-01-17 22:39 wj_hubei 阅读(2190) 评论(6) 推荐(0)
EtherCAT数据帧结构
摘要：EtherCAT数据直接使用以太网数据帧（以太网帧解释http://blog.chinaunix.net/uid-23080322-id-118440.html）传输，使用的帧类型为0x88A4。EtherCAT数据宝库2个字节的数据头和44~1498字节的数据。数据区有一个或多个EtherCAT子 阅读全文
posted @ 2016-01-16 15:48 wj_hubei 阅读(5749) 评论(1) 推荐(0)
C++中的结构体
摘要：http://zhidao.baidu.com/link?url=8OYQSKV9mvSBc6Hkf9NsLQmipSge9VCZDJQGAZZs5PCBQ54UTmK98VRmAklEEAFYu7dHi9yhLhWeLsP4EwFW5_ c++中结构体可以定义一个函数 C中的结构体和C++中结构体 阅读全文
posted @ 2016-01-16 13:55 wj_hubei 阅读(483) 评论(0) 推荐(0)
UNIX进程
摘要：UNIX进程控制的博客 http://blog.csdn.net/yang_yulei/article/details/17404021 Linux的概念与体系 http://www.cnblogs.com/vamei/archive/2012/10/10/2718229.html 阅读全文
posted @ 2016-01-13 20:17 wj_hubei 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)
使用类编程
摘要：在oop中使用类编程的一种模型就是客户/服务器模型。客户是使用类的程序。类声明（包括类方法）则构成了服务器，他是程序可以使用的资源。类中通过共有方式定义的类方法好比服务器的接口，服务器的责任是根据接口（类方法）准确地执行，服务器设计人员（定义类的程序员）只需在对应的接口下设计类实现的细节，而不需修改 阅读全文
posted @ 2016-01-11 19:13 wj_hubei 阅读(454) 评论(0) 推荐(0)