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wj_hubei
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2015年10月24日
安川交流伺服电机的驱动
摘要: 实验所用的器材为安川交流伺服电机(型号为SGM7J-01AFC6S)、安川交流伺服电机驱动器(型号为SGD7S-R90A00A002)、ARM9单片机开发板、SN75ALS174四路差动线路驱动器、24V开关电源。 伺服电机位置控制原理: 位置控制是通过上位装置将脉冲串指令输入到伺服单元,...
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posted @ 2015-10-24 19:31 wj_hubei
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