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摘要: Tvm一些基本技术 一、总体流程: TVM的工作流程:首先,将网络表示成统一的表示形式(Intermediate Representation),并进行一些可重用的图优化;然后,利用不同的后端生成对应设备代码,如图1所示。 图1 tvm 工作流程 首先,将不同的框架下的模型载入,并使用NNVM将模型 阅读全文
posted @ 2021-04-17 06:19 吴建明wujianming 阅读(801) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 北汽蓝谷和北汽新能源 北汽蓝谷和北汽新能源关系 北汽蓝谷不等于是北汽新能源。北汽新能源是北汽蓝谷的子公司。北汽蓝谷由北京汽车集团公司牵头组织北京汽车股份有限公司、北京新能源汽车股份有限公司、北汽鹏龙汽车服务贸易股份有限公司和华夏出行有限公司等企业出资成立。 北京新能源汽车股份有限公司(以下简称“北汽 阅读全文
posted @ 2021-04-17 05:37 吴建明wujianming 阅读(845) 评论(0) 推荐(0)
摘要: PyTorch 自动微分示例 autograd 包是 PyTorch 中所有神经网络的核心。首先简要地介绍,然后训练第一个神经网络。autograd 软件包为 Tensors 上的所有算子提供自动微分。这是一个由运行定义的框架,以代码运行方式定义后向传播,并且每次迭代都可以不同。从 tensor 和 阅读全文
posted @ 2021-04-16 06:09 吴建明wujianming 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 北汽极狐ARCFOX与华为合作 全球首款激光雷达量产车 2021年,是激光雷达“上车”的元年。 曾经价格高不可攀,只能用于Robotaxi、无人车测试的激光雷达,终于彻底具备商业化条件。 因为,4月17日,目前全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车,即将在中国上市。 抢下这个“全球第一”,中国蓝谷旗下AR 阅读全文
posted @ 2021-04-16 05:54 吴建明wujianming 阅读(629) 评论(0) 推荐(0)
摘要: PyTorch Data Parrallel数据并行 可选择:数据并行处理 本文将学习如何用 DataParallel 来使用多 GPU。 通过 PyTorch 使用多个 GPU 非常简单。可以将模型放在一个 GPU: device = torch.device("cuda:0") model.to 阅读全文
posted @ 2021-04-15 05:26 吴建明wujianming 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)
摘要: NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which includes more recent ve 阅读全文
posted @ 2021-04-14 06:15 吴建明wujianming 阅读(1110) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 华为MDC自动驾驶 智能驾驶汽车中,包含四个核心子系统:传感器、计算平台、执行器与应用算法,华为MDC( Mobile Data Center: 移动数据中心)定位为智能驾驶的计算平台。此平台集成了华为在ICT领域30多年的硏发与生产制造经验,搭载智能驾驶操作系统AOS、VOS及MDC Core,兼 阅读全文
posted @ 2021-04-14 06:00 吴建明wujianming 阅读(2057) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 多平台Gstreamer Multiplatform GStreamer可在所有主要操作系统上运行,例如Linux,Android,Windows,Max OS X,iOS,以及大多数BSD,商业Unix,Solaris和Symbian。已被移植到各种操作系统,处理器和编译器。可以在所有主要硬件体系 阅读全文
posted @ 2021-04-13 05:59 吴建明wujianming 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GStreamer 1.18.4稳定的错误修复版本GStreamer团队宣布最喜欢的跨平台多媒体框架的稳定的1.18版本系列中的另一个错误修复版本!此版本仅包含错误修复和重要的安全修复程序,并且从1.18.x更新应该是安全的。突出显示的错误修正Highlighted bugfixes:• 重要的安全 阅读全文
posted @ 2021-04-13 05:43 吴建明wujianming 阅读(221) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Pass算子python 函数 函数 函数是代码的一种组织形式 函数应该能完成一项特定的工作,而且一般一个函数只完成一项工作 有些语言,分函数和过程两个概念,通俗解释是,有返回结果的是函数,无返回结果的叫过程,python不加以区分 函数的使用 函数使用需要先定义 使用函数,俗称调用 参数:负责给函 阅读全文
posted @ 2021-04-12 05:22 吴建明wujianming 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
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