2020年6月9日
Velodyne VLP-16激光雷达数据分析
摘要： Velodyne VLP-16激光雷达数据分析 Velodyne VLP-16激光雷达保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。有效范围为 100 米，其耗电低 (~8W)、重量轻（830克）、占用空间少（直径约为 阅读全文
posted @ 2020-06-09 17:39 吴建明wujianming 阅读(5041) 评论(0) 推荐(0)
激光雷达和毫米波雷达
摘要： 激光雷达和毫米波雷达 一．概述 激光雷达（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探测及测距系统的简称，而雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的 阅读全文
posted @ 2020-06-09 13:38 吴建明wujianming 阅读(3019) 评论(0) 推荐(0)
深度学习Dropout技术分析
摘要： 深度学习Dropout技术分析 什么是Dropout？ dropout是指在深度学习网络的训练过程中，对于神经网络单元，按照一定的概率将其暂时从网络中丢弃。注意是暂时，对于随机梯度下降来说，由于是随机丢弃，故而每一个mini-batch都在训练不同的网络。dropout是CNN中防止过拟合提高效果的 阅读全文
posted @ 2020-06-09 11:16 吴建明wujianming 阅读(1738) 评论(0) 推荐(0)
模型压缩95%：Lite Transformer，MIT韩松等人
摘要： 模型压缩95%：Lite Transformer，MIT韩松等人 Lite Transformer with Long-Short Range Attention Zhanghao Wu, Zhijian Liu, Ji Lin, Yujun Lin, Song Han 论文地址：https://a 阅读全文
posted @ 2020-06-09 08:42 吴建明wujianming 阅读(752) 评论(0) 推荐(0)
分布式深度学习DDL解析
摘要： 分布式深度学习DDL解析 一．概述 给一个庞大的GPU集群，在实际的应用中，现有的大数据调度器会导致长队列延迟和低的性能，该文章提出了Tiresias，即一个GPU集群的调度器，专门适应分布式深度学习任务，该调度器能够有效率的调度并且合适地放置深度学习任务以减少他们的任务完成时间（JCT(Job C 阅读全文
posted @ 2020-06-09 06:52 吴建明wujianming 阅读(1246) 评论(0) 推荐(0)