摘要：
深度学习模型训练过程 一．数据准备 1. 基本原则： 1）数据标注前的标签体系设定要合理 2）用于标注的数据集需要无偏、全面、尽可能均衡 3）标注过程要审核 2. 整理数据集 1）将各个标签的数据放于不同的文件夹中，并统计各个标签的数目 2）样本均衡，样本不会绝对均衡，差不多就行了 3）切分样本集 阅读全文
posted @ 2020-05-03 19:30
吴建明wujianming
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语义分割模型优化 Improving Semantic Segmentation via Video Propagation and Label Relaxation 链接地址：https://arxiv.org/abs/1812.01593v1 代码链接：https://nv-adlr.githu 阅读全文
posted @ 2020-05-03 18:25
吴建明wujianming
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摄像头单目测距原理及实现 一．测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损，扩大视野，并产生立体视觉。 也就是说，假如只有一只眼睛，失去立体视觉后，人判断距离的能 阅读全文
posted @ 2020-05-03 16:23
吴建明wujianming
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2020年Yann Lecun深度学习笔记（下） 阅读全文
posted @ 2020-05-03 15:31
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2020年Yann Lecun深度学习笔记（上） 阅读全文
posted @ 2020-05-03 15:13
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ARM系统架构 一．ARM概要 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。还有基于ARM设计的派生产品，重要产品包括Marvell的XScale架构和德州仪器的OMAP系 阅读全文
posted @ 2020-05-03 14:31
吴建明wujianming
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摄像头标定实施 一.标定流程 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格，交点则为9*6,棋盘格的大小1mm 阅读全文
posted @ 2020-05-03 11:58
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特斯拉ADAS Tesla 目前在Model S和Model X上面采用的自动辅助驾驶系统集成了12个超声波传感器，用来识别周围环境： 一个前置摄像头，用来辨识前方物体： 一个前置雷达，用来辨识前方物体： 以及卫星高精度地图： 接下来的部分便十分有趣，Tesla虽然在所有车上面内置了自动辅助驾驶的硬 阅读全文
posted @ 2020-05-03 09:05
吴建明wujianming
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相机畸变与标定 一、相机畸变 定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。 相机畸变的分类： 1、枕形畸变：又称鞍形形变，视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率，常用在远摄镜头中（下图左）； 2、桶形畸变，与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率，常出 阅读全文
posted @ 2020-05-03 08:22
吴建明wujianming
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AlexeyAB DarkNet YOLOv3框架解析与应用实践（六） 1. Tiny Darknet 听过很多人谈论SqueezeNet。 SqueezeNet很酷，但它只是优化参数计数。当大多数高质量的图像是10MB或更大时，为什么要关心的型号是5MB还是50MB？如果想要一个小模型，实际上很快 阅读全文
posted @ 2020-05-03 07:43
吴建明wujianming
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