摘要:
老师的controller中只加入了比例环节,为了获得更好的调节性能,加入了积分环节和微分环节,即采用PID调节 一、PID调节三个参数的作用: 1.比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但是容易产生差调,甚至会使系统不稳定。K 阅读全文
posted @ 2016-06-07 15:05
机卓13-吴川
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