摘要：
本文综合了几个相关的维基百科，加了点自己的理解，从比较基础的向量投影和叉积讲起，推导出罗德里格斯旋转公式。公式比较繁杂，如有错误，欢迎评论区指出。 对于向量的三维旋转问题，给定旋转轴和旋转角度，用罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式可以得出旋转后的向量。另外，罗德里格斯旋转公式可以用旋转矩阵表示 阅读全文
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"POJ1182" 题目 有三类动物A、B、C，三类动物的食物链构成环形，A吃B，B吃C，C吃A。给定N个动物，编号1到N(1由于合并操作每次把三种情况都考虑到了，所以判断时只需要对一种情况判断即可。 代码 Result : 1196kB, 297ms 参考： "1] [《挑战程序设计竞赛》（第2版 阅读全文
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"POJ2488" 题目 骑士按照下图所示的走法对棋盘进行巡逻，每个格子只允许巡逻一次，且必须巡逻所有格子。给定棋盘的行数p和列数q，输出一条骑士巡逻路径，若不存在这样一条路径，则输出impossible。 图1 骑士的8种走法 骑士巡逻问题的简化版本，是哈密顿路径问题的特殊形式，但是是线性时间内可 阅读全文
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"POJ1276" 题目 多重背包模板题，给定背包容量$V$，给定$N$种物品，每种物品的个数$n_i$、体积$v_i$和重量$w_i$已知，求背包能装下的物品的最大重量。对应本题就是，给定提款的金额cash，给定$N$种钱币，每种钱币的个数为$n_i$、面额$D_i$已知，求能兑换的钱币的最大值。 阅读全文
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"POJ1837" 题目 大意是有一个“特殊”的天平，天平在不同位置分布着C($2\le C\le 20$)个挂钩，挂钩的位置坐标从 15到+15（ 代表左臂，+代表右臂）。你有G($2\le G\le 20$)个砝码，砝码质量从1到25。问给定C个挂钩的位置坐标，G个砝码的质量，你有多少种悬挂方式 阅读全文
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Dijkstra算法只能求取边的权重为非负的图的最短路径，而Bellman Ford算法可以求取边的权重为负的图的最短路径（但Bellman Ford算法在图中存在负环的情况下，最短路径是不存在的（负无穷））。 算法原理 Dijkstra算法本质上是一种贪心算法，1959年，Edsger Dijks 阅读全文
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数据结构书籍与算法书（包括算法导论、算法设计）通常将优先队列(Priority Queue)与堆(Heap)放在一起讲，算法导论上先讲堆这个特殊的数据结构，后讲堆的两个应用，堆排序与优先队列。算法设计这本书先讲优先队列是个什么样的数据结构，有什么性质，为什么需要优先队列这种数据结构，然后讲实现优先队 阅读全文