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摘要：KITTI数据集是自动驾驶领域的经典数据集之一，raw data大小有上百G，官方在raw data界面提供了一个shell脚本raw dataset download script来帮助下载，该shell脚本会自动下载所有raw data并解压到指定文件夹。 由于raw data过大，断断续续下了 阅读全文