摘要：这两天学习了一些卡尔曼滤波算法的相关知识。相比其它的滤波算法，卡尔曼滤波在对计算量需求非常之低，同时又能达到相当不错的滤波结果。 1. 算法原理 网上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/对卡尔曼滤波讲解 阅读全文

摘要：class Order { /// <summary> /// 对二维数组排序 /// </summary> /// <param name="values">排序的二维数组</param> /// <param name="orderColumnsIndexs">排序根据的列的索引号数组</par 阅读全文

摘要：场景：已知两个GPS点的经纬度坐标信息。计算两点的距离。 1． 距离/纬度关系 GPS: 22.514519,113.380301 GPS: 22.511962,113.380301 距离: 284.6439379583341 jl_wd=284.6439379583341/(22.51451-22 阅读全文

摘要：1． 场景：已知汽车行驶过程中的2个GPS坐标点A（n1,e1），B(e)，计算它行驶的方向。 2. 分析：如上图所示，知道了两个点A、B，可以假设一个C点，让三个点构成一个直角三角形。现在可以知道，A，B，C三点的GPS坐标就很容易求出三个角的对边长度a,b,c(参考计算两个GPS坐标的距离)。根 阅读全文