2020年8月8日
第七章 百度Apollo感知介绍（1）
摘要： 1. 感知概貌 无人车：视觉全覆盖，传感器很多，测距精度很高，感知能力很强，但语义识别能力没有人强。 问题范围： 需要高精地图 障碍物信息 形状 传感器融合 多个维度看问题 2.传感器和标定-1 选择传感器： 1.激光雷达:测距非常准，但识别较为困难，功率限制导致不能发射很远 2.camera:受到 阅读全文
posted @ 2020-08-08 09:29 wsl_lld 阅读(720) 评论(0) 推荐(0)