2017年12月12日
矩阵、欧拉角、轴-角对、四元数随笔
摘要： 一、矩阵 在 3D 游戏中，可以使用矩阵来表示一个物体的旋转。 1) 优点： 个人认为，理解起来最为直观。 像现成的DXSDK库中也提供了十分完善的相关接口 一个矩阵即可表示多种变换的组合 2) 缺点： 每次计算都会产生误差，因此，需要经常规范化。 耗的内存较多些。 二、欧拉角 欧拉角指的是：以世界 阅读全文
posted @ 2017-12-12 22:18 源氏丿信仰 阅读(1474) 评论(1) 推荐(0)
2017年11月16日
ARM处理器的工作状态（转）
摘要： ARM处理器的工作状态 在ARM的体系结构中，可以工作在三种不同的状态，一是ARM状态，二是Thumb状态及Thumb-2状态，三是调试状态。 《嵌入式系统开发与应用教程（第2版）》上介绍说：有两种状态ARM状态和Thumb状态，当时初学甚为不解，现在一知半解时再看忽然想到了显示中的例子： ARM核 阅读全文
posted @ 2017-11-16 22:25 源氏丿信仰 阅读(1459) 评论(0) 推荐(0)
2017年11月5日
matlab中nlinfit和lsqcurvefit的功能和用法有什么区别？(转)
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posted @ 2017-11-05 22:58 源氏丿信仰 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
2017年11月4日
关于按键的消抖
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posted @ 2017-11-04 16:23 源氏丿信仰 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)