Unity3d 值类型

向量结构实例成员

实例变量	作用
normalized	返回单位向量（只读）
magnitude	返回向量的长度（只读）
sqrMagnitude	返回这个向量长度的平方（只读）
x/y/z/w

向量的结构方法

方法	作用
Cross	两个向量的交叉乘积
Dot	两个向量的点乘积
Distance	返回a和b之间的距离
Lerp	两个向量之间的线性插值

点乘积

点乘积的计算方式为：a▪b=|a|*|b|cos<a, b>

可以初略的判断下，当前物体是否朝向另外一个物体，只需计算当前物体的transform.forward向量与（position到目标物体position的向量）的点乘积，大于0则面向另外一个物体。

float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(a.normalized, b.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;

交叉乘积

叉积的定义：c=a*b，其中a，b，c均为向量。

1. 其中c垂直与a、b所在的平面。
2. |c| = |a| |b| sin<a, b>
3. 满足右手法则

 其他常见的值类型

值类型	定义
Color	用来表示RPGA颜色。其中（r,g,b）定义了RGB颜色，而a组件则定义透明度。四个值访问0-1
Color32	使用32位来表示RGBA颜色，和Color一样，但使用32位表示，值范围是0-255之间的byte
Ray	用来表示射线
Touch	每个touch都有一个自己的ID，Input.GetTouch会放回一个Touch实例
RaycastHit	用来存储从光线投射碰撞放回的数据。
Bounds	边界框结构，表示一个轴对齐边界框。一个轴对齐边界框，或AABB的简称，是一个坐标系对齐的盒子， 并完全包围某些物体。由于这个盒子不会相对于轴旋转，它只可以通过center和exter定义，或者有min 和max点定义。
Rect	Rect结构用来表示一个由x、y位置和width、height大小定义的二维矩形。常见于2D操作以及Unity3D 的GUI系统
Plane	Plane结构主要用来表示一个平面。

装箱和拆箱

装箱：

1. 在托管堆中分配内存。由于是将值类型进行引用类型化，因而分配的内存空间除了值类型各个字段所需的内存外，还要加上托管堆所有对象都有的两个额外成员（类型对象指针和同步索引块）
2. 将值类型字段复制到新分配的堆内存中。
3. 返回对象地址，即对象的引用。

拆箱：仅仅是获取引用的过程，不是装箱的逆过程，将值从托管堆上的对象中复制到值类型的实例中，是拆箱之后紧跟的一步复制过程，而非拆箱本身。

　　int a = objectA; 这里进行了两个步骤，1、计算右边值（即拆箱）2、将值复制到a中