摘要： 1、相关背景知识 CAN 控制器局域网络(Controller Area Network)，一种串行数据通信协议。CAN是一种异步通讯，只有CAN_high和CAN_low两条信号线(实际上还需要共地，GND)，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。CAN通讯节点由一个CAN控制器及CA 阅读全文