dsu on tree

开头致敬原文：http://codeforces.com/blog/entry/44351

dsu on tree 是一个很神奇的技术，可以替代启发式合并、点分治，可以处理无修改的子树询问问题，可以处理任何乱搞的询问，是“树上的莫队”。

一、什么是dsu on tree

　　从一个例题看起：现在有一个树，每个点都有一个颜色，现在对于以每个点为根的子树我们需要回答问题，即这个子树里出现次数最多的颜色的数值和。（假设颜色3和颜色5都出现4次且是最多，那么答案就是3+5）。这个是在树上询问，但是询问的东西很奇怪，应该不能有现成的一些数据结构来处理它，这种乱搞的询问很容易让人想到莫队。

　　做法一：

　　　　我们对这个树进行dfs序，然后子树询问就变成了区间询问，直接莫队就行了，时间复杂度O(nsqrt(n))

　　做法二：

　　　　我们考虑以下一种暴力的做法。

　　　　对于处理以u为根的子树的答案，我们先去dfs其所有孩子，先处理完这些子树的答案，dfs完v1之后记得把v1子树里的所有信息都从全局数组中删除（为了不对dfs(v2)造成影响）

　　　　然后我们要去统计u点的答案，我们只需要把所有v的子树里的信息全部加入全局数组，就能计算出u点答案了

　　　　这个暴力显然是O(n^2)的

　　做法三：

　　　　我们发现在做法二的暴力里面，有个小小的地方是可以优化的，那就是对于v4，dfs(v4)结束后，我们没必要del(v4)，因为v4的信息我在统计u的答案的时候要用到

　　　　于是我们自然就希望v4是所有v中size最大的

　　　　其实这个小优化就是dsu on tree了，即对树进行轻重边剖分，得到每个点的重儿子，把重儿子放最后，省去del(重儿子)这一步骤

　　　　我们来分析一下这个的复杂度

　　　　每个点被加入全局数组当且仅当是轻边被合并到重链上，而重链个数只有logn个，所以每个点都被加入全局数组logn次，所以时间复杂度是O(nlogn)的！！！

二、dsu on tree相关例题

1、codeforces 600E

题意：

　　就是第一部分讲的例题

分析：

　　模板题了

 1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 typedef long long ll;
 4 const int maxn=1e5;
 5 int c[maxn+5],l[maxn+5],r[maxn+5],dfn[maxn+5],son[maxn+5],sz[maxn+5];
 6 ll cnt[maxn+5],sum[maxn+5];
 7 ll mx;
 8 ll ans[maxn+5];
 9 int n,dfstime;
10 vector<int> g[maxn+5];
11 void pre(int k,int fa)
12 {
13     sz[k]=1;
14     l[k]=++dfstime;
15     dfn[dfstime]=k;
16     for(auto u:g[k])
17     {
18         if(u==fa) continue;
19         pre(u,k);
20         if(sz[u]>sz[son[k]]) son[k]=u;
21         sz[k]+=sz[u];
22     }
23     r[k]=dfstime;
24 }
25 void del(int k)
26 {
27     for(int i=l[k];i<=r[k];++i)
28     {
29         int u=c[dfn[i]];
30         sum[cnt[u]]-=u;
31         --cnt[u];
32         sum[cnt[u]]+=u;
33         if(sum[mx]==0) --mx;
34     }
35 }
36 void ins(int k)
37 {
38     for(int i=l[k];i<=r[k];++i)
39     {
40         int u=c[dfn[i]];
41         sum[cnt[u]]-=u;
42         ++cnt[u];
43         sum[cnt[u]]+=u;
44         mx=max(mx,cnt[u]);
45     }
46 }
47 void dfs(int k,int fa)
48 {
49     mx=0;
50     for(auto u:g[k])
51     {
52         if(u==fa||u==son[k]) continue;
53         dfs(u,k);
54         del(u);
55     }
56     if(son[k]) dfs(son[k],k);
57     for(auto u:g[k])
58     {
59         if(u==fa||u==son[k]) continue;
60         ins(u);
61     }
62     int color=c[k];
63     sum[cnt[color]]-=color;
64     ++cnt[color];
65     sum[cnt[color]]+=color;
66     mx=max(mx,cnt[color]);
67     ans[k]=sum[mx];
68 }
69 int main()
70 {
71     scanf("%d",&n);
72     for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&c[i]);
73     for(int i=1;i<n;++i)
74     {
75         int x,y;
76         scanf("%d%d",&x,&y);
77         g[x].push_back(y),g[y].push_back(x);
78     }
79     pre(1,0);
80     dfs(1,0);
81     for(int i=1;i<=n;++i) printf("%lld ",ans[i]);printf("\n");
82     return 0;
83 }
View Code

2、codeforces 741D

题意：

　　有一个n个点的树，树边上写有一个英文字母，范围是a~v，我们需要统计每个子树里最长的回文路径。回文路径指的是一个简单路径，把这个简单路径上的字符重新排列可以得到一个回文串。

　　n<=5e5

分析：

　　考虑状态压缩，把字母压成二进制位，然后回文路径就是路径上的权值异或和要么是0，要么是2的次幂

　　如果考虑启发式合并，用map记录下每个点的子树里的<权值，该权值对应点的最深深度>，然后不断的把兄弟子树并过去并统计答案就行了

　　这样复杂度是O(22nlog^2n)的，会TLE

　　我们可以用dsu on tree代替启发式合并，用全局数组的统计来代替map，这样会少掉一个log（因为这里恰好是22个字符，2^22的数组是空间允许的）

 1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 const int maxn=5e5;
 4 vector<int> g[maxn+5];
 5 int val[maxn+5],dep[maxn+5],ans[maxn+5];
 6 int l[maxn+5],r[maxn+5],son[maxn+5],sz[maxn+5],dfn[maxn+5];
 7 int f[1<<22];
 8 int dfstime;
 9 int n;
10 map<int,int> s[maxn+5];
11 int bin[23];
12 void pre(int k,int fa)
13 {
14     dep[k]=dep[fa]+1;
15     val[k]^=val[fa];
16     l[k]=++dfstime;
17     dfn[dfstime]=k;
18     sz[k]=1;
19     for(auto u:g[k])
20     {
21         pre(u,k);
22         if(sz[u]>sz[son[k]]) son[k]=u;
23         sz[k]+=sz[u];
24     }
25     r[k]=dfstime;
26 }
27 void del(int k)
28 {
29     for(int i=l[k];i<=r[k];++i)
30     {
31         int u=dfn[i];
32         f[val[u]]=0;
33     }
34 }
35 void ins(int k)
36 {
37     for(int i=l[k];i<=r[k];++i)
38     {
39         int u=dfn[i];
40         f[val[u]]=max(f[val[u]],dep[u]);
41     }
42 }
43 void dfs(int k)
44 {
45     for(auto u:g[k])
46     {
47         if(u==son[k]) continue;
48         dfs(u);
49         ans[k]=max(ans[k],ans[u]);
50         del(u);
51     }
52     if(son[k]) dfs(son[k]),ans[k]=max(ans[k],ans[son[k]]);
53     for(auto u:g[k])
54     {
55         if(u==son[k]) continue;
56         for(int i=l[u];i<=r[u];++i)
57         {
58             int v=dfn[i];
59             for(int j=0;j<22;++j)
60                 if(f[val[v]^(1<<j)])
61                 ans[k]=max(ans[k],f[val[v]^(1<<j)]+dep[v]-2*dep[k]);
62             if(f[val[v]])
63             ans[k]=max(ans[k],f[val[v]]+dep[v]-2*dep[k]);
64         }
65         ins(u);
66     }
67     int v=k;
68     for(int j=0;j<22;++j)
69         if(f[val[v]^(1<<j)])
70             ans[k]=max(ans[k],f[val[v]^(1<<j)]+dep[v]-2*dep[k]);
71     if(f[val[v]])
72     ans[k]=max(ans[k],f[val[v]]+dep[v]-2*dep[k]);
73     f[val[k]]=max(f[val[k]],dep[k]);
74 }
75 int main()
76 {
77     bin[0]=1;
78     for(int i=1;i<=22;++i) bin[i]=bin[i-1]*2;
79     scanf("%d",&n);
80     for(int i=2;i<=n;++i)
81     {
82         int fa;
83         char s[2];
84         scanf("%d%s",&fa,s);
85         g[fa].push_back(i);
86         val[i]=bin[s[0]-'a'];
87     }
88     pre(1,0);
89     dfs(1);
90     for(int i=1;i<=n;++i) printf("%d ",ans[i]);
91     return 0;
92 }
View Code

3、codeforces 570D

题意：

　　有一个n个点的树，每个点有个点权，是个a~z的字母。有m个询问(vi,hi)，问以vi为根的子树中所有深度为hi的点能否重排成一个回文串

分析：

　　仍旧考虑状态压缩，把字母压成二进制，把询问离线到每个点上

　　然后同样dsu on tree，每次用全局数组记录res[i]记录下深度为i的所有点点权的异或和，然后就可以判断了

　　时间复杂度O(26nlogn)

 4、codeforces 246E

题意：

　　一棵树，每一个点有一个颜色（字符串），每一次询问以某一个点为根的子树中与其距离为k的点有多少种颜色。

分析：

　　同样dsu on tree，每次需要统计某个深度有多少个颜色，那么只需要每个深度挂一个set就行了

　　时间复杂度O(nlog^2n)

5、codeforces 208E

题意：

　　给出一棵家谱树，定义向上走k步到达的节点为该点的k-ancestor。每次询问与v同P-ancestor的节点有多少个

分析：

　　首先我们可以利用倍增把问题转换成以p为根的子树，深度为h的点有多少个

　　这样就能用dsu on tree轻松解决了

　　时间复杂度O(nlogn)

6、bzoj2599

题意：

　　给出N(1 <= N <= 200000)个结点的树，求长度等于K(1 <= K <= 1000000)的路径的最小边数

分析：

　　本来是一个点分治，然而我们也可以用dsu on tree来做

　　每条路径在lca处统计

　　我们可以记录下长度为某个值时候深度的最小值，然后每次合并时候更新答案就行了

　　时间复杂度O(nlogn)

7、bzoj3681

题意：

　　

分析：

　　dsu on tree除了可以处理子树统计问题，还可以利用其轻重边剖分的启发式思想去优化复杂度

　　这种东西一看就是用数据结构去优化网络流建边

　　考虑从底向上建出每个点的子树的权值线段树，这个显然点数太大不能接受

　　即使是启发式合并，那如果一条链的情况也会爆炸（每个点被放入了n个线段树中，点数是n^2）

　　对于一个点u，我们先让他继承他的重儿子的权值线段树，即弄成可持久的

　　然后把其它轻儿子插入到这个可持久化线段树中

　　因为每个点最多被插入log次，每次插入一个可持久化线段树会带来log的时间和空间开销

　　所以最终的点数和边数都是O(nlog^2n)级别的

　　然后大约是6w个点，24w条边跑最大流，因为图比较稀疏，跑得还是很快的

  1 #include<bits/stdc++.h>
  2 using namespace std;
  3 const int maxn=10000,inf=1e9;
  4 struct Edge
  5 {
  6     int from,to,flow;
  7 }edge[maxn*250+5];
  8 vector <int> h[maxn+5];
  9 int head[maxn*100+5],nx[maxn*250+5];
 10 int ch[maxn*100+5][2];
 11 int a[maxn+5];
 12 int step[maxn*100];//从源点到点x的距离
 13 int iter[maxn*100];//定点x的第几条边开始有用
 14 int n,m,S,T,len,sz;
 15 void addedge(int from,int to,int cap)
 16 {
 17     ++len;
 18     edge[len]={from,to,cap};
 19     nx[len]=head[from];
 20     head[from]=len;
 21     ++len;
 22     edge[len]={to,from,0};
 23     nx[len]=head[to];
 24     head[to]=len;
 25 }
 26 void bfs(int S)
 27 {
 28     memset(step,-1,sizeof(step));
 29     step[S]=0;
 30     queue<int> q;
 31     q.push(S);
 32     while(!q.empty())
 33     {
 34         int v=q.front();
 35         q.pop();
 36         for(int i=head[v];i!=-1;i=nx[i])
 37         {
 38             Edge &e=edge[i];
 39             if(e.flow>0&&step[e.to]<0)
 40             {
 41                 step[e.to]=step[v]+1;
 42                 q.push(e.to);
 43             }
 44         }
 45     }
 46 }
 47 int dfs(int v,int t,int f)
 48 {
 49     if(v==t) return f;
 50     for(int i=iter[v];i!=-1;i=nx[i])
 51     {
 52         iter[v]=i;
 53         Edge &e=edge[i];
 54         if(e.flow>0&&step[e.to]>step[v])
 55         {
 56             int d=dfs(e.to,t,min(e.flow,f));
 57             if(d>0)
 58             {
 59                 e.flow-=d;
 60                 edge[i^1].flow+=d;
 61                 return d;
 62             }
 63         }
 64     }
 65     return 0;
 66 }
 67 int maxflow(int S,int T)
 68 {
 69     int flow=0;
 70     for(;;)
 71     {
 72         bfs(S);
 73         if(step[T]<0) return flow;
 74         for(int i=0;i<=sz;++i) iter[i]=head[i];
 75         int f;
 76         while((f=dfs(S,T,inf))>0)
 77             flow+=f;
 78     }
 79 }
 80 int change(int last,int l,int r,int x,int id)
 81 {
 82     int k=++sz;
 83     ch[k][0]=ch[last][0],ch[k][1]=ch[last][1];
 84     addedge(k,last,inf);
 85     if(l==r)
 86     {
 87         addedge(k,id,inf);
 88         return k;
 89     }
 90     int mid=(l+r)>>1;
 91     if(x<=mid) ch[k][0]=change(ch[last][0],l,mid,x,id),addedge(k,ch[k][0],inf);else ch[k][1]=change(ch[last][1],mid+1,r,x,id),addedge(k,ch[k][1],inf);
 92     return k;
 93 }
 94 int siz[maxn+5],son[maxn+5];
 95 int root[maxn+5],l[maxn+5],r[maxn+5],dfn[maxn+5];
 96 int dfstime=0;
 97 void pre(int k)
 98 {
 99     siz[k]=1;
100     l[k]=++dfstime;
101     dfn[dfstime]=k;
102     for(int i=0;i<h[k].size();++i)
103     {
104         int u=h[k][i];
105         pre(u);
106         if(siz[u]>siz[son[k]]) son[k]=u;
107         siz[k]+=siz[u];
108     }
109     r[k]=dfstime;
110 }
111 void ins(int k,int &root)
112 {
113     for(int i=l[k];i<=r[k];++i)
114         root=change(root,1,n,a[dfn[i]],dfn[i]);
115 }
116 void dsu(int k)
117 {
118     for(int i=0;i<h[k].size();++i) dsu(h[k][i]);
119     root[k]=change(root[son[k]],1,n,a[k],k);
120     for(int i=0;i<h[k].size();++i)
121     {
122 
123         int u=h[k][i];
124         if(u!=son[k])
125             ins(u,root[k]);
126     }
127 }
128 void work(int k,int l,int r,int x,int y,int id)
129 {
130     if(l>r||k==0||l>y||r<x) return;
131     if(x<=l&&r<=y)
132     {
133         addedge(id,k,inf);
134         return;
135     }
136     if(l==r) return;
137     int mid=(l+r)>>1;
138     work(ch[k][0],l,mid,x,y,id);
139     work(ch[k][1],mid+1,r,x,y,id);
140 }
141 
142 int main()
143 {
144     len=-1;
145     scanf("%d%d",&n,&m);
146     for(int i=2;i<=n;++i)
147     {
148         int fa;
149         scanf("%d",&fa);
150         h[fa].push_back(i);
151     }
152     for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&a[i]);
153     memset(head,-1,sizeof(head));
154     S=0;
155     sz=n+m;
156     pre(1);
157     dsu(1);
158     for(int i=1;i<=m;++i)
159     {
160         int l,r,d,t;
161         scanf("%d%d%d%d",&l,&r,&d,&t);
162         work(root[d],1,n,l,r,n+i);
163         addedge(S,n+i,t);
164     }
165     T=++sz;
166     for(int i=1;i<=n;++i) addedge(i,T,1);
167     printf("%d\n",maxflow(S,T));
168     return 0;
169 }
View Code
posted @ 2018-03-16 23:06  Chellyutaha  阅读(406)  评论(0)  编辑  收藏  举报