摘要：
MPU9250实际上是mpu6500+ak8963的贴合芯片，内部的AK8963是负责三轴磁力传感器采样的芯片 ，它通过I2C总线与MPU6500连接在一起。ak8963的寄存器读取可以通过特定的i2c直通模式： 驱动代码，也是用mpu6500和ak8963对应的驱动即可。 gsensor、陀螺仪、 阅读全文
posted @ 2024-04-24 12:00
M-kobe
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摘要：
需求描述：需要在开机的某个过程，手动写某个设备的寄存器的值，并加载ak8963的模块驱动 1.编辑脚本akmsensor.sh #!/system/bin/sh i2cset -y -f 5 0x68 0x37 0x02 b sleep 10 insmod vendor/lib/modules/ak 阅读全文
posted @ 2024-04-24 10:08
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摘要：
i2c-tool包含的指令有i2cdetect、i2cdump、i2cset、i2cget、i2ctransfer 1.查看i2c总线5上挂载的设备： i2cdetect -y 5 2.查看i2c总线5上地址为0x68的所有寄存器地址： i2cdump -f -y 5 0x68 3.往i2c总线5上 阅读全文
posted @ 2024-04-24 09:49
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