2025年3月14日
profinet转ethercat网关的自动上料机械手集成案例
摘要： profinet转ethercat网关的自动上料机械手集成案例 生产线还包含多台自动上下料机械手，采用了完整的混合网络解决方案： 机械手控制系统采用欧姆龙运动控制器作为主控，伺服电机负责机械手臂的精确定位。 通过协议转换技术系统实现： 机械手6轴协同运动控制，位置精度达±0.02mm 分布式I/O模块通过ethercat连接视觉传感器和力反馈系统 安川伺服完美兼 阅读全文
posted @ 2025-03-14 15:09 稳联转换网关 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)