地球自转

摘要： 强制类型转换：在输入；之前Alt+Enter 重写：在输入；之后Alt+Enter 文档注释：/** +Enter,生成文档注释 xml格式：Ctrl + Shift + / 阅读全文

摘要： 进入异常 1. ARM状态：LR（Link Register连接寄存器）保存下一条指令的地址（pc+4/+8） Thumble状态：LR保存的是当前PC的偏移量（不需要确定异常是从何种状态进入） CPSR（current program status register程序状态寄存器）复制到相应的SP 阅读全文

摘要： 一、 LAN：（Local Area Network）局域网 CAN：（Controller Area Network）控制器局域网络 VLSI：超大规模集成电路（very large scale integrated ） ASIP：专用指令集处理器（application specific ins 阅读全文

摘要： PWM(Pulse Width Modulation)，脉冲宽度调制。 脉冲的频率由ARR控制，ARR越大频率越小；占空比由CCRx控制，CCRx越小占空比越大。 捕获/比较通道的输出部分(通道1) ： CCER：捕获比较使能寄存器 CCMR：捕获比较模式寄存器 OC：输出比较 计数器寄存器(TIM 阅读全文

摘要： 操作GPIO有三种方法： 调用库函数读取IO的输入电平：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_pin)； 操作寄存器读取IO口输入电平：GPIOx_IDR：端口输入寄存器； 使用位带操作读取IO口输入电平：如PA 阅读全文