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wjundong
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2019年5月31日
ROS的初步学习--创建一个工作空间和一个程序包
摘要: 快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下: 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: 这时候,会在当前文件夹下生成 ,`build devel setup. sh`文件。 接下来把工作
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posted @ 2019-05-31 22:19 wjundong
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