摘要: 快速开始 创建工作区(workspace) 工作区可以作为一个独立的项目进行编译,存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下: 虽然这时候工作区是空的,但是我们依然可以进行编译: 这时候,会在当前文件夹下生成 ,`build devel setup. sh`文件。 接下来把工作 阅读全文
posted @ 2019-05-31 22:19 wjundong 阅读(1497) 评论(0) 推荐(1)