目标检测、Iou、nms、soft_nms、

参考博客：https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html

Iou：

 

 

 

 nms：

 

 

如上图，检测车。非极大值抑制的方法是：先假设有6个矩形框，根据分类器的类别分类概率做排序，假设从小到大属于车辆的概率 分别为A、B、C、D、E、F。

(1)从最大概率矩形框F开始，分别判断A~E与F的重叠度IOU是否大于某个设定的阈值;

(2)假设B、D与F的重叠度超过阈值，那么就扔掉B、D；并标记第一个矩形框F，是我们保留下来的。

(3)从剩下的矩形框A、C、E中，选择概率最大的E，然后判断E与A、C的重叠度，重叠度大于一定的阈值，那么就扔掉；并标记E是我们保留下来的第二个矩形框。

就这样一直重复，找到所有被保留下来的矩形框。

soft_nms：

 

 

综上，soft-nms的核心就是降低置信度。比如一张人脸上有3个重叠的bounding box, 置信度分别为0.9, 0.7, 0.85 。选择得分最高的建议框，经过第一次处理过后，得分变成了0.9, 065, 0.55（此时将得分最高的保存在D中）。这时候再选择第二个bounding box作为得分最高的，处理后置信度分别为0.65, 0.45（这时候3个框也都还在），最后选择第三个，处理后得分不改变。最终经过soft-nms抑制后的三个框的置信度分别为0.9, 0.65, 0.45。最后设置阈值，将得分si小于阈值的去掉。