摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/vm5vWNSpbNIYh25-LjJfYg AUTOSAR软件规范文档中存在两种UML图: Sequence diagrams Configuration diagrams(类图) 顺序图 说明: a. CanIf User: 对象名称,即模块 阅读全文
posted @ 2018-05-20 23:08 wjcdx 阅读(1932) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/Jzm9oco-MA-U7Mn_6vOzvA 基于AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf,Specification of CAN Driver AUTOSAR CP Release 4.3.1 AUTOSAR所有软件规范文档(SWS 阅读全文
posted @ 2018-05-16 20:14 wjcdx 阅读(4550) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/6yl5dBP1mSFGVsfE7YRm6w 索引的两种方法: 关键字检索:用Document Search搜索下载,https://www.autosar.org/nc/document-search/ 按知识分类逐层深入。 这里使用第二种方法 阅读全文
posted @ 2018-05-15 21:43 wjcdx 阅读(1078) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/JX7VZwyMqk_9iVMm_N2pxA https://mp.weixin.qq.com/s/5Y8Dt9j1-NQmnjfYhE19dg 基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 ArcCore 阅读全文
posted @ 2018-05-14 22:55 wjcdx 阅读(2548) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/TZcJcHVnNARMcUac2Es0wQ PDU: Protocol Data Unit The PDU contains SDU and PCI. On the transmission side the PDU is passed fro 阅读全文
posted @ 2018-05-13 19:49 wjcdx 阅读(3270) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/9RYSqIlQ12TE1N9FtSUyhw 8. AUTOSAR中MCAL虽然包含各种drvier,但毕竟是AL即抽象层,不应包含architecture和device特定的信息。应该只包含模型定义,不包含实现细节。 AUTOSAR文档中的分层 阅读全文
posted @ 2018-05-11 21:11 wjcdx 阅读(5973) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/y768VcKD6Co7iD6u8LYoYg AUTOSAR定义了一系列PlatformTypes,如uint8/uint16/uint32等等基本类型。 ArcCore中实现如下: 可以看到,其中直接使用了_Bool类型,uint8_t等这些类 阅读全文
posted @ 2018-05-10 22:16 wjcdx 阅读(868) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 基于Can: 1. Can_Cfg.h contains compile time configurations. It should be included by Can.h which is specified by AUTOSAR Specification of CAN Driver in 阅读全文
posted @ 2018-05-06 16:50 wjcdx 阅读(1557) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/EqdOyEhYNk5LwAnFe1C9iA 基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 ArcCore中,需要生成asm_offset.h和arch_offset.h这两个头文件,定义着代码所 阅读全文
posted @ 2018-05-06 16:45 wjcdx 阅读(301) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/YxxSuFjwI8QNBjFP3uocQg 基于官方arc-stable-9c57d86f66be,AUTOSAR版本3.1.5 基本问题 3. 编译系统中所有代码文件通过搜索路径(VPATH)中搜索,存在名称污染问题,需加入路径信息; Arc 阅读全文
posted @ 2018-05-06 16:34 wjcdx 阅读(820) 评论(2) 推荐(0) 编辑