摘要: https://mp.weixin.qq.com/s/OsHIfPzYUagaTe5J88dIIg 一. 基本问题 FreeRTOS有一个宏,portYIELD_WITHIN_API(), 意即在FreeRTOS的API中进行进程切换。 API一般使用taskENTER_CRITICAL()和tas 阅读全文
posted @ 2018-07-27 23:39 wjcdx 阅读(449) 评论(0) 推荐(0) 编辑