ROS - 随笔分类(第2页) - wishchin

摘要：做一个诚实的ROS教程搬运工.............................官网链接：http://wiki.ros.org/cv_bridge一、Package SummaryReleased Continuous integration Document... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 10:46 wishchin 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)

摘要：参考连接：ROS－Indigo版在Ubuntu上的安装第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros... 阅读全文

posted @ 2015-12-17 10:42 wishchin 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)

摘要：0.ORB_SLAM的官方网站：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/1. 参考知乎上对 orb-slam 的评价：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位2. 评价说是 PTAM 的改进版：PTAM主页3. O... 阅读全文

posted @ 2015-12-03 16:00 wishchin 阅读(361) 评论(0) 推荐(0)

摘要：摘抄知乎上一段有趣的话：如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础？』之类的问题，一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头，肩或者腰（不重要），一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的《Multiple View Geometry》或《State Estimatio... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 15:21 wishchin 阅读(283) 评论(0) 推荐(0)

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