AR/VR_3D - 随笔分类(第2页) - wishchin

摘要：参考英文维基：https://en.wikipedia.org/wiki/Slam 参考文档：视觉slam研究分析的一点认识1、请简单描述您对机器人的SLAM的概念理解？答：机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图, ... 阅读全文

posted @ 2016-05-16 17:27 wishchin 阅读(433) 评论(0) 推荐(0)

摘要：SLAM问题先慢慢编译一段时间，赶紧拾起来GazeTrack的事情...... ICCV2015的大部分paper已经可以下载，文章列表在这个位置、http://www.cvpapers.com/iccv2015.html ... 阅读全文

posted @ 2016-03-24 13:45 wishchin 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

摘要：0.ORB_SLAM的官方网站：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/1. 参考知乎上对 orb-slam 的评价：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位2. 评价说是 PTAM 的改进版：PTAM主页3. O... 阅读全文

posted @ 2015-12-03 16:00 wishchin 阅读(357) 评论(0) 推荐(0)

摘要：原文链接：什么是ORB关于Orb特征的获取：参考最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用ORB是是ORiented Brief 的简称，对Brief的特定性质进行了改进。ORB的描述在下面文章中： Ethan Rublee and Vincent... 阅读全文

posted @ 2015-12-03 15:45 wishchin 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在图像分析处理领域，图像的逻辑描述形式是计算机处理图像的基础，逻辑形式在逻辑层面描述出：图像到底是什么？1.几何空间：在几何数学中，空间作为集合的存在形式，根据不同的约束可以划分为不同的空间。具有拓扑结构的集合构... 阅读全文

posted @ 2015-11-18 11:08 wishchin 阅读(711) 评论(0) 推荐(0)

摘要：参考维基百科： https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping 你们叫他SLAM，我还是习惯叫他三维重建...... 在机器人学中，SLA... 阅读全文

posted @ 2015-10-26 12:21 wishchin 阅读(1974) 评论(0) 推荐(0)

摘要：转载于PCL中国：点云处理软件Pointscene 软件官网：https://pointscene.com/笔者评: Pointscene是目前的点云处理软件之一，其主要是操作简单直观，并且支持与WebGL兼容的格式导出。Have... 阅读全文

posted @ 2015-09-02 18:28 wishchin 阅读(679) 评论(0) 推荐(0)

摘要：Eigen为Matlab转换为C++提供了一个简单的语法级别的代码迁移工具. 对一些代码进行了扩充，以便程序由Matlab到Eigen的移植...................参考链接：http://eigen.tuxfamily.org/... 阅读全文

posted @ 2015-07-07 17:50 wishchin 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)

摘要：同型矩阵运算满足加法交换律、结合律；并存在单位元、逆元、和0元，为同型矩阵对加法的交换环。 Eigen的简单运算参考：http://blog.163.com/jiaqiang_wang/blog/static/118896153201... 阅读全文

posted @ 2015-07-07 17:49 wishchin 阅读(748) 评论(0) 推荐(0)

摘要：Facebook 20亿美元（4亿美元+16亿美元股票换购方式）收购虚拟现实厂商Oculus 引爆AR产业，索尼不温不火逐步演进的头盔项目也该加速了。最近Oculus rift发布了商业版本：Oculus rift发布，体感游戏引入现实，AR游戏看似... 阅读全文

posted @ 2015-06-18 09:18 wishchin 阅读(215) 评论(0) 推荐(0)

摘要：算法原理请参考此文： kinect fusion 3D重建基本算法 http://log.csdn.net/xiaohu50/article/details/51592503 三维重建为三维空间实体建立适合计算机表示和处理的... 阅读全文

posted @ 2014-12-27 16:04 wishchin 阅读(1069) 评论(0) 推荐(0)

摘要：一：错误提示：error C2719: '_Val': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned英文提示:error C2719: 'p': formal parameter with... 阅读全文

posted @ 2013-10-20 14:32 wishchin 阅读(754) 评论(0) 推荐(0)

摘要：1.HBB 三维绑定框 (1): 要用到HBB,定义还不太清楚,来自于 VALVE Developer Community (https://developer.valvesoftware.com/wiki/Bounding_box)的解释: ... 阅读全文

posted @ 2013-09-10 09:44 wishchin 阅读(334) 评论(0) 推荐(0)

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