随笔分类 -  图像特征

上一页 1 2 3 下一页
PCL：描述三维离散点的ROPS特征（Code）
摘要：前言： 三维点云为三维欧式空间点的集合。对点云的形状描述若使用局部特征，则可分为两种：固定世界坐标系的局部描述和寻找局部主方向的局部描述，ROPS特征为寻找局部主方向的特征描述。1.寻找主方向（对XYZ轴经过特定旋转）LFR： .计算法线特... 阅读全文
posted @ 2016-05-18 19:13 wishchin 阅读(1575) 评论(0) 推荐(0)
SLAM: Orb_SLAM中的ORB特征
摘要：原文链接：什么是ORB关于Orb特征的获取：参考 最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用ORB是是ORiented Brief 的简称，对Brief的特定性质进行了改进。ORB的描述在下面文章中： Ethan Rublee and Vincent... 阅读全文
posted @ 2015-12-03 15:45 wishchin 阅读(578) 评论(0) 推荐(0)
图像描述：各种维度图像的逻辑描述形式
摘要：在图像分析处理领域，图像的逻辑描述形式是计算机处理图像的基础，逻辑形式在 逻辑层面 描述出：图像到底是什么？1.几何空间： 在几何数学中，空间作为集合的存在形式，根据不同的约束可以划分为不同的空间。具有拓扑结构的集合构... 阅读全文
posted @ 2015-11-18 11:08 wishchin 阅读(710) 评论(0) 推荐(0)
SLAM: 图像角点检测的Fast算法（时间阈值实验）
摘要：作为角点检测的一种快速方法，FastCornerDetect算法比Harris方法、SIft方法都要快一些，应用于实时性要求较高的场合，可以直接应用于SLAM的随机匹配过程。算法来源于2006年的Edward Rosten 和 Tom Drummond... 阅读全文
posted @ 2015-10-25 16:27 wishchin 阅读(293) 评论(0) 推荐(0)
SLAM: 图像角点检测的Fast算法（OpenCV文档）
摘要：官方链接：http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_fast/py_fast.html#fast-algorithm-for-corner-detection ... 阅读全文
posted @ 2015-08-25 15:13 wishchin 阅读(455) 评论(0) 推荐(0)
图像局部显著性—线特征
摘要：线检测--快速几何形状检测 参考：【OpenCV入门指南】第七篇 线段检测与圆检测（一）、边缘检测 一维显著特征常见表示为边缘。边缘检测的预处理常用 高斯模糊；主要数学运算为计算一阶和二阶导数，寻找梯度和零交叉点，其中梯度计算可用快速卷积... 阅读全文
posted @ 2015-08-01 15:34 wishchin 阅读(950) 评论(0) 推荐(0)
图像局部显著性—点特征（SIFT为例）
摘要：基于古老的Marr视觉理论，视觉识别和场景重建的基础即第一阶段为局部显著性探测。探测到的主要特征为直觉上可刺激底层视觉的局部显著性——特征点、特征线、特征块。 SalientDetection 已经好就没有复习过了，DNN在识别领域的超常... 阅读全文
posted @ 2015-04-20 11:33 wishchin 阅读(653) 评论(0) 推荐(0)
图像基本群运算--滤波
摘要：工业和消费领域，图像获取主要依赖于电子元件CMOS和CCD，以光电转化的形式转化为电信号。信号在传输的过程中会因为电信号的本身干扰，发生失真。常见的噪声有椒盐噪声、高斯白噪声等。1、高斯白噪声 一般性的光线教暗容易使图像产生高斯白噪声，噪... 阅读全文
posted @ 2015-04-20 10:42 wishchin 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)
图像特征综述
摘要：前言： 关于集合：在计算机科学领域，离散数学是非常重要的学科，在图像处理领域，这种重要性更加直观。一：特征可靠性的来源：1. 数据离散化： 系统观测理论：物理世界存在某一实体，若对其进行描述和解析，需要观测系统及系统所提供的... 阅读全文
posted @ 2014-11-16 14:13 wishchin 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
CaptCha的现状与未来
摘要：2011年的老文.................转自于伯乐在线：http://blog.jobbole.com/4655/ 有一个机会，朋友推荐一个创业的哥们给我认识，方向就是验证码识别，当时以各种不明显的陈述推诿掉，起初是职业道德的约束，到后来才发现，这... 阅读全文
posted @ 2014-11-13 10:40 wishchin 阅读(426) 评论(0) 推荐(0)
相似图像识别检 —基于图像签名（LSH）
摘要：原文链接：http://grunt1223.iteye.com/blog/828192 参考：人工智能，一种现代方法 第 617页，且原始论文给出了完整的证明过程。在ANN方法中，LSH算一种可靠的紧邻算法。少量检索使用KNN、大量检索... 阅读全文
posted @ 2014-06-30 14:50 wishchin 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)
图像的全局特征--LBP特征
摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929531#comments 这个特征或许对三维图像特征提取有很大作用.文章有修改，如有疑问，请拜访原作者。 LBP（Loca... 阅读全文
posted @ 2014-06-26 10:52 wishchin 阅读(505) 评论(0) 推荐(0)
三维建模：方法之CSG与B-Rep比较
摘要：源自于百度百科：实体造型---三维模型特征表示方法： 计算机中表示三维形体的模型，按照几何特点进行分类，大体上可以分为三种：线框模型、表面模型和实体模型。如果按照表示物体的方法进行分类，实体模型基本上可以分为分解表示、构造表示CSG（Constructiv... 阅读全文
posted @ 2014-02-17 10:39 wishchin 阅读(2060) 评论(0) 推荐(0)
生物信息之ME, HMM, MEMM, CRF
摘要：原文链接：http://bbs.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=260809&do=blog&id=573755注：有少量修改！如有疑问，请访问原作者。做高端的生物信息理论离不开各种modeling 于是乎漫长的digest之... 阅读全文
posted @ 2014-01-23 14:00 wishchin 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)
基于SLIC分割的特征点检测
摘要：一：pipeLIne（1）：基于模型的pose估计综述： 对于一个3D模型，可以投影到平面，得到不同的位姿，而pose识别是利用所见的2.5D图像，来估计模型，并同时识别出位姿。 3D模型投影时注意的几点： 1.... 阅读全文
posted @ 2014-01-15 22:48 wishchin 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)
SIFT算法总结：用于图像搜索
摘要：原始文章链接：http://bubblexc.com/y2011/163/ 原文链接：http://blog.csdn.net/cserchen/article/details/5606859关于三种特征点检测的对比：http://blog.csdn.net/cy51... 阅读全文
posted @ 2014-01-15 20:04 wishchin 阅读(2960) 评论(0) 推荐(0)
-1.#IND000 &&图像类型转换
摘要：（1）：float acos(float x) 参数x的范围为-1.0f到1.0f之间,返回值范围在0.0f到3.141592653f之间,值得注意的是:当x超出[-1.0f,1.0f]这个范围时此函数将返回一个-1.#IND000值,代表无穷小而编译器会不给出任何提... 阅读全文
posted @ 2013-12-23 16:16 wishchin 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
《SLIC Superpixels》阅读笔记
摘要：原始链接：http://blog.csdn.net/jkhere/article/details/16819285或许有改动，请参考原文！SLIC 超像素（SLICSuperpixels）Radhakrishna Achanta, Appu Shaji, KevinS... 阅读全文
posted @ 2013-12-19 14:50 wishchin 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)
行为识别特征综述
摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/zhoutongchi/article/details/8276013行为识别特征提取综述 转自：http://www.cnblogs.com/tornadomeet/arc... 阅读全文
posted @ 2013-11-01 20:34 wishchin 阅读(565) 评论(0) 推荐(0)
三维位姿：***图像特征-特征提取-姿态估计
摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/cloverwindy/article/details/8443296有少量修改，如有疑问，请问原作者！常用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。 一 ：颜色特征（一）特点：颜色特征是一种全局特征,... 阅读全文
posted @ 2013-11-01 20:33 wishchin 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)

上一页 1 2 3 下一页