WindTaiL的博客

摘要： 在STM32F215上移植Keil的RTX操作系统，随便设置下就能好使，但是当我想知道systick到底是怎么设置的时候，就得翻翻代码了，原来在 rt_HAL_CM.h中以一个内联函数的形式定义的1 __inline void rt_systick_init (void) {2 NVIC_ST_RELOAD = os_trv;3 NVIC_ST_CURRENT = 0;4 NVIC_ST_CTRL = 0x0007;5 NVIC_SYS_PRI3 |= 0xFF000000;6 }注意：CLKSOURCE位被写死为内核时钟（FCLK），比较鄙视这种写死的方法，如果要改... 阅读全文